GOOD 科技誌

智慧製造已是全球製造業轉型的首要任務，只是各國的製造產業特色不同，市面上沒有適用於全部產業的智慧製造方案，再加上產業為了自動化轉型於其中所投入的大筆資金，因此智慧製造廠房無法一步到位。而大部分的製造業首先會先以改善產線產能、提升設備效能、降低製造成本為首要任務。在引進自動化的設備時，同時改善生產流程及管控產品良率。 ＃邊緣運算 ＃智慧製造 ＃Ai人工智慧
具備Ai功能的機器學習監測系統 隨著科技愈趨發達，製造工具系統也更加複雜。對於智慧製造導入智動化架構更成為使用者必要的策略，智慧製造應用的層面相當多元，不但提供了龐大的數據資料庫給使用者，更對於資料庫分析的精準度更加準確，運用邊緣運算分析後，結合Ai人工智慧提升分析精準度，進一步讓系統升級智能化。

導入於製造業中的Ai，大多都是應用於設備的預知監診、優化製程、檢測產品良率等。而截至目前投入具備自動化工業機器人的廠家已數以千計，因此對於用來預防突發狀況的發生及因為設備異常造成產線的損失的即時設備健康狀態監控解決方案，變得更加重要。並藉由Ai協助有經驗的員工縮短產品開發時間與工時，並透過機器學習大數據累積並完成學習與分析，進一步有效地為產業升級。
固德針對不同自動化產業開發機器學習智能監測系統，對於車用製造、機械手臂、金屬機殼、五金雕銑、沖壓機台、電流電焊、封裝領域等都能做有效的監測。除了具備AI的智慧學習效能並有快速學習與標定目標動作週期、自動追蹤識別和化繁為簡的功能特色。 了解更多機器學習監測系統

今年8月21號到24號於台北世貿將舉行工業自動化大展，聚集了國內外重量級工業機器人與自動化相關控制的領導廠商。

工業自動化的第一環：生產流程自動化，可分為固定式自動化與編程式自動化。固定式自動化是指重複動作行為，用於大批量生產製造和需要品質性一致的產品製造線。編程式自動化是指根據產品的屬性配置而變化，可以依照新產品於可編程設備輸入新的程序。這兩種自動化生產模式都是有助於產線效能提升、產品標準化及降低成本，還可取代人力進行較危險性、及重複性的工作。

影響產線品質的因素很多，其中系統設備運轉品質也影響了產線效能，需要有效監控產品設備的系統，以便提前掌控產線品質，預防無預警停機或排程保養維護。於系統安裝傳感器，接收檢測信號，如：電流、電壓、溫度、振動值等，利用蒐集數據了解系統設備的運轉品質，建立學習規範設立門檻規範，也讓使用者能進一步利用數據改善產線編程，提升產線品質。 ＃工業自動化 ＃預知保養 ＃產線品質 打造智能化現場
工業4.0智能工廠規劃  迎接工業4.0，智能工廠廠區引進多種類型設備串連產線，工具機、機械手臂費用昂貴，所附的監測軟體功能不夠用？智慧製造所面臨的智能現場管理，往往由於使用者不知道設備問題點，導致機台設備長期處在錯誤的環境下。例如想提高產品良率卻沒有實際的數據依據，無法確認製造生產流程是哪一個環節造成產品耗損？不想快速淘汰機台設備，維持半自動化產線但又需要有實際應用的方式提升智能？新購入的精密機台設備不知道是否會被其他機台共振影響製程？單一廠房的數種類型機台可能由多個服務供應商提供，造成各種機台設備數據獨立無法交叉使用？



固德針對不同設備、廠區屬性、預算時程提供智能工廠預知監診規劃，將複雜而龐大的數據資訊，簡化並可視化，讓使用者快速判斷現場與了解設備狀況，並提供數據交由使用者靈活運用。
整合廠區內設備監測包含：
各式穩態訊號監測：微粒子、電壓、電流、壓力、溫度、流量、濕度、漏液等。
工具機智能提升及診斷：工具機各式部件檢測，如主軸、刀具、驅動馬達、移動軸、傳動機械品質等。
各式自動化產線監測：Rotor to Rotor設備、轉子機械、重複性生產行為設備、整機動作檢驗等。
各式轉動設備監測：核心轉動設備、日常轉動設備、DRYPUMP真空泵浦、馬達、風機等。
各式機械手臂監測：加工類手臂、搬送類手臂、電焊手臂、協作型機械手臂、工業型機械手臂等。
立即了解規劃流程

沖床廣泛應用於電子、通訊、電器、交通工具產業等，作用於製造大量的五金零件，並具有一致性的品質標準。由於沖床的精度將影響模具的使用壽命、產品的加工精度等，直接衝擊生產的產品品質與成本的損耗問題，所以必須定期進行監測沖床設備的健康狀態，以保障產品精度與延長機台壽命。

沖床的設計原理是將圓周運動轉換成直線運動，由主電機出力帶動飛輪，經離合器帶動齒輪，曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。當沖床發生異常振動時可以從這些地方著手了解異常原因與監測品質，如：機體結構、產品模具、（主電機）出力馬達等。 ＃沖床精度 ＃預知保養 ＃機械運轉
機體結構、產品模具監測方法 

機體結構 透過監測機體結構了解當機體結構不穩定時所測得的振動圖形變異。監測範圍為沖床上部機構，如:曲軸、衝桿、彈簧、齒輪等機構不穩定時，所造成的振動圖形變異。產品模具 透過監測模具狀態了解模具因為失效或劣化時導致振動頻率的改變。 可利用VMS®-ML機器學習智能監控系統，上部機構及模具分2個通道定時逐次監測，了解機械結構問題點與產品模組的精度便能夠進一步管理沖床設備品質。
了解更多關於VMS®-ML機器學習智能監控系統
VMS®-ML機器學習智能監控系統 設備/模具 狀態趨勢

出力馬達無線監測方法

出力馬達 透過監測馬達狀態防止因為馬達線圈、軸彎曲、平衡等問題導致的無預警停機。利用無線監測測得電流與振動值。馬達電流監測目的在於了解葉輪負重是否異常、定位是否偏差、線圈問題、是否有異物混入馬達。於出力馬達端安裝振動加速規並連結無線模組傳輸器，電動機配線安裝電流感應器連結無線模組傳輸器（無線模組需接電源），資訊傳輸至接收器，並即時顯示於監測畫面。
IIOT-WIRELESS工業無線物聯網 結論 透過監測沖床機構、產品模具、出力馬達，綜觀分析條件了解沖床機台品質狀態。您還在為沖床品質煩惱嗎？需要更進一步了解其他沖床機台品質相關問題？固德也推出專為智慧製造的預知監診規劃，為您的廠房機台打造量身定作的監診方案。

當振動變大時，通常代表機械設備有問題產生
智慧製造中自動化設備雖然取代了人力，但機台設備不會說話，使用者有時為了節省保養維護預算，常常等到機具設備出現了嚴重問題、甚至是停機才採取更換，當發生了未預期停機時，這時已經遭受到極大的損失。 任何轉子設備不可能是十全十美之狀況，因此在運轉時會產生一些往復式作用力作用於機台設備上，而有其振動產生，因此機台設備上之振動大約都有實質意義。

例如：轉子設備正常運作時發生振動的頻率代表機械運轉之狀況變化，當振動變大時，通常代表機械設備有問題產生。 振動僅為狀況表徵，降低振動實際上是減低引起振動之作用力，而作用力之產生，可能根源於轉子設備之某些原因，如不平衡、對心不良、機械磨損、污垢等狀況問題發生。 ＃智慧製造 ＃轉子設備 ＃機械運轉

VMS®-RM轉子健康監測系統 

固德科技推出了VMS®-RM轉子健康監測系統，針對轉子設備、真空泵浦品質量測，可長時間即時監測有效管理轉子設備、馬達、真空泵浦，並支援ISO國際建議規範。

VMS®-RM轉子健康監測系統提供廠區內品質監測並將資訊可視化，以簡單清楚的方式呈現給使用者，方便使用者整合資訊並即時了解設備狀態。系統提供趨勢圖，讓維修保養人員可藉此預測、排程保養時間並可適時發現設備問題並降低維護成本，進一步達到有效的預知保養。 ＃轉子健康 ＃資訊可視化 ＃ISO國際建議規範 根據不同型態轉子設備，搭配不同量測工具

日常運作之轉子設備：
對於廠務內的日常轉子設備，傳統的廠務巡檢管理作法，人員巡視廠區設備時，發現異狀就在記錄單上註記，紙本資料整理後在傳遞給維修或是保養工程部門，過程漫長又易出錯。而抽風機馬達、壓縮機馬達、高壓馬達、真空泵浦、供水泵浦等大量的廠務轉子設備每年編列的維修保養預算更是一筆可觀的花費。想為為數眾多的轉子設備建立巡檢地圖？使用者可利用攜帶式量測儀器VMS®-PR轉子健康管理系統或IMS-RC馬達轉子管理系統，可針對量測馬達轉子或泵浦點直接命名，讓您使用更方便實用。另外，固德也提供專業量測巡檢服務，由我們的專業工程人員到場進行直接操作，與您分享專業經驗與教育訓練。

半導體製程：晶圓切割
在半導體製造中，晶圓加工（wafer fabrication）步驟中，是技術最為密集的部分，隨著工業4.0與資訊迅速的發展下，電子產業產品所要求的效能品質越來越高，因此晶圓切割技術變的更加複雜而精密。電子封裝（electronic packaging）過程中，將晶圓（wafer）製造加工切割成每一獨立IC晶粒（die），此一過程中，是影響晶圓品質的重要程序。而晶圓切割機的品質管理，能夠有效避免或降低製程中因為設備問題所造成的切割損耗。 ＃工業4.0 ＃晶圓加工 ＃電子封裝
切割機台結構組成  切割機主要機構組成為：切割旋轉主軸、垂直移動軸（Z 軸）、二維面橫向移動軸（Y 軸）、二維面縱向移動軸（X 軸），在切割流程中，只要有一個環節的運動控制、定位控制或是機械損壞老化都會直接影響到切割品質。其中每個項目還可以細部區分成：
切割機旋轉主軸：空氣主軸、主軸動平衡等級、刀具、刀具轉接座、護蓋。 
垂直移動軸（Z 軸）：伺服馬達、驅動器、培林（軸承）、螺桿、滑軌。
二維面橫向移動軸（Y 軸）：伺服馬達、驅動器、培林（軸承）、螺桿、滑軌。
二維面縱向移動軸（X 軸）：伺服馬達、驅動器、培林（軸承）、螺桿、滑軌。 ＃切割機 ＃晶圓加工 ＃移動軸

切割機台品質如何標準化？
切割機台品質是在多數使用類似或同樣廠牌的切割機台前提下，如何維持設備生產的良率與穩定性、以及標準化的品質問題。固德專為晶圓切割機台推出VMS®-DS晶圓切割機品質管理系統，幫助使用者了解切割機機況，並針對切割幾個部件作健診、除錯，有效精準管控晶圓切割機品質。系統具備針對晶圓切割機所需要量測功能，各量測項目可輕鬆設定振動值規範及動平衡等級規範，使用者可自行建立門檻值，並於頁面量測顯示結果判定。


例如，當數值超過門檻值結果判定，紅色代表數值異常，綠色代表數值正常。總結分析顯示綜合判別結果，讓使用者對於機況一目瞭然。提供使用者精準維修的參考依據，進一步達到預知保養或零組件更換時機。確保產線上生產機台品質的一致性與可靠度，進而利用數據化管理機台品質來提升產品良率及避免停機問題發生，更可以進一步的減少機器全面性的損壞與增加設備壽命。

了解更多關於VMS®-DS晶圓切割機管理系統

廠房、企業經營管理時常常困擾於控制預算，隱性成本常常無形中耗損廠房、企業體質。使用者若沒有相關資料可以評估，要抓出問題根源就變得更加困難。你知道若是能妥善實施預知保養規劃，能為廠房、企業省下多少預算嗎？隨著智慧製造的時代，大部分廠房帶入了整場規劃並結合自動化設備，要如何從中精算規劃呢？中小企業因為預算的不足，仍然保有部分舊有機台，要如何從中規劃升級更新機制又能降低成本呢？

廠房企業常忽略的隱性成本
機台設備隨著使用方式、時間、頻率會慢慢磨損，當機台已經出現異常振動會影響製造品質的現象時，造成機台稼動率降低或是遇到機台無預警生停機，造成訂單無法如期完成。廠房機台設備眾多，往往送廠保養檢修也無心了解是否機台真的有問題，但是如若不確定機台問題造成過度保養，明明機台良好卻只是因為保養時間到了就送回廠，花費不必要的時間與保養預算。

機台送廠保養或是由廠內內部維修人員檢修，在客服評估設備需要維護或更換的部件，有時僅僅因為時間到了就更換新的，或是將機台拆裝檢查異常部分，所有部件都換過一遍檢修，浪費時間及人力。當確認故障原因，部分部件叫料有時在海外，到貨時間漫長，等待叫料維修的浪費時間成本。當機台維護完畢送回廠時，又要如何評估回廠效益呢？如果機台回廠稼動率並沒有變好，那這些過程也都是浪費。 ＃預知保養 ＃企業的隱性成本 ＃智慧製造
開始預知監診規劃吧！ 智慧製造的時代來臨，你是否已經準備好了？製造廠房從設備組件到精密製造生產一直到產品整機裝配，除了提升製造設備的效率，也要考量到產品良率與出廠後的維護保養工作。 工業4.0，許多中小企業、廠房還在為了智能製造手足無措嗎？有心想要升級設備，因為預算力不從心嗎？對於廠內量測規劃不知道該如何著手嗎？公司規模擴增，必須要引進新設備，不知該如何管控設備品質？
固德於廠務端、生產端、品管端、科技廠Fab、Sub-Fab有多年量測經驗，運用邊緣運算開發多種不同型號、多工的量測、監測系統、物聯網等，並針對智能製造，為您提供專業整合規劃服務。幫助企業、使用者順應智慧製造潮流升級廠區設備，提升產能、品質與企業價值。 
循序漸進智慧化升級1. 訪談廠區：了解廠區需求，找出問題
設備問題所造成的產品良率降低、產線停機或是因為廠區設置環境不良而造成機台損壞甚至是工安問題等，尋求解決方案。
2. 評估規劃：評估場內配置，規劃方案
評估場內配置與技術配合，並經由經驗累積提供…